Robótica Educacional 4 em 1

ODIR — o robô 4 em 1 do Tio Rafa

Uma única base robótica que se transforma em quatro modalidades diferentes: Mini Sumô, Seguidor de Linha, Carro Autônomo e Duelo de Bexigas. Basta trocar o código e o ODIR está pronto para uma nova aventura.

A história por trás do nome

ODIR é um acrônimo: Otimização, Desafios, Inovação, Robótica. Mas o nome carrega um significado ainda mais especial: é o nome do meu pai.

Meu pai, Odir, foi um estudioso e autodidata brilhante, e também meu primeiro professor. Ele me ensinou leitura, escrita, eletrônica, matemática e física antes mesmo de eu entrar na escola. Usando as revistas do Professor Newton C. Braga, ele não apenas consertava equipamentos eletrônicos, como também desenvolvia projetos inovadores. Foi essa base que me levou a explorar eletrônica, mecânica, metalurgia, hardware e programação, até chegar à robótica educacional que desenvolvo hoje com a Mamute Eletrônica.

Quatro robôs em um

Com componentes de alta qualidade e um design inteligente, o ODIR permite montar quatro modalidades diferentes a partir de uma única base.

Mini Sumô

Enfrente desafios e oponentes, testando a força e a estratégia do seu robô no ringue. Quem será o grande campeão?

Seguidor de Linha

Aprimore suas habilidades de programação e observação enquanto o robô segue um trajeto de forma precisa, mostrando a eficiência dos seus algoritmos.

Carro Autônomo

Deixe que o ODIR explore o ambiente por conta própria, tomando decisões inteligentes baseadas em sensores e programação.

Duelo de Bexigas

O campo de batalha nunca foi tão divertido: arme o robô e defina a melhor estratégia para estourar a bexiga do adversário, protegendo a sua própria.

O ODIR em ação

Da bancada de montagem às arenas de competição.

ODIR na modalidade Seguidor de Linha, com sensor ultrassônico e trilha no chão

Seguidor de Linha

O ODIR percorrendo a trilha com seus sensores, mostrando a precisão dos algoritmos de navegação.

Três ODIR nas cores laranja, roxo e amarelo, prontos para o Duelo de Bexigas com controles de videogame

Prontos para o duelo

Três ODIR equipados com chifres e bexigas, cada um controlado por um joystick diferente, prontos para a arena.

ODIR amarelo e roxo disputando o Duelo de Bexigas com balões vermelhos

Duelo de Bexigas

Dois ODIR frente a frente, cada um protegendo sua bexiga e tentando estourar a do adversário.

Detalhe do capacete roxo do ODIR com sensor ultrassônico e nome impresso em 3D

Detalhes de montagem

O capacete impresso em 3D e os sensores ultrassônicos que dão ao ODIR sua identidade visual.

Oficina de robótica com ODIR laranja e amarelo sobre a mesa, ao lado de um notebook com a IDE do Arduino

Nas oficinas

O ODIR também é ferramenta de ensino: aqui, sendo programado durante uma oficina com a IDE do Arduino.

ODIR roxo com chifres e bexiga verde na arena de Duelo de Bexigas

Na arena

Chifres, bexigas e muita estratégia: o clima das competições de Duelo de Bexigas com o ODIR.

Montagem e programação

Um gostinho de como é simples montar e programar o ODIR. O passo a passo completo, com todos os detalhes, acompanha quem adquire o kit.

Ferramentas usadas na montagem do ODIR

Ferramentas simples

Chaves de fenda e um alicate de corte já dão conta da montagem, sem complicação.

Fixando as hastes no chassi inferior do ODIR

Passo a passo guiado

Cada etapa da montagem é explicada em detalhe, com fotos, do chassi aos sensores.

Estrutura inferior do ODIR quase pronta, com rodas já montadas

Progresso visível

A estrutura vai ganhando forma rapidamente, etapa por etapa.

Aplicativo Dabble com seus módulos: Game Pad, Motor Control, LED Brightness Control e outros

Controle pelo celular com o Dabble

Depois de programado, o ODIR é controlado direto pelo aplicativo Dabble, via Bluetooth, usando o módulo Game Pad.

ODIR com a montagem concluída

Quem compra o kit recebe o guia completo de montagem e programação, com todas as etapas detalhadas.

Módulo Game Pad do aplicativo Dabble controlando o ODIR

Controle sem fio com o app Dabble

O ODIR se conecta ao celular via Bluetooth (módulo HM-10) e é controlado pelo aplicativo Dabble, usando o conjunto esquerdo de botões do módulo Game Pad: para cima liga o robô em frente, para baixo move para trás, e as setas laterais viram à esquerda ou à direita.

O Dabble vai muito além do controle de robôs: além do Game Pad, ele traz módulos como Terminal, Motor Control, Inputs, Camera e Phone Sensor, entre outros. Para a sala de aula, isso é ótimo: com um único app gratuito, dá para explorar comunicação Bluetooth, controle de motores, leitura de sensores do próprio celular e outros conceitos, sem precisar programar um aplicativo novo a cada projeto.

Novidade

ODIR V2: agora com controle sem fio por joystick

O ODIR ganhou uma nova versão, com uma forma diferente de controlar o robô: um joystick de PS2 sem fio, direto do controle para o robô, sem precisar de celular.

Kit Robô ODIR V1, com controle via Bluetooth e app Dabble
ODIR V1

Controle pelo celular

Controlado via Bluetooth (módulo HM-10) pelo aplicativo Dabble no smartphone, usando o módulo Game Pad.

BluetoothApp Dabble
Kit Robô ODIR V2, com controle joystick de PS2 sem fio
ODIR V2

Controle por joystick sem fio

Controlado direto por um joystick de PS2 sem fio, sem depender de celular ou aplicativo: monte o robô em simples etapas e já saia jogando.

Joystick PS2Sem fio

E o V3? Já está a caminho, com ESP32. Por enquanto, fica o mistério no ar.

Assista

Vídeos sobre o ODIR e suas quatro modalidades.

As quatro modalidades do ODIR

Um panorama de Mini Sumô, Seguidor de Linha, Carro Autônomo e Duelo de Bexigas.

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Apresentando o ODIR

O versátil kit de robótica 4 em 1 do Tio Rafa, direto ao ponto.

Assistir no YouTube

O ODIR em mais detalhes

Mais um vídeo sobre o robô e a história por trás dele.

Assistir no YouTube

Na Revista Mecatrônica Jovem

Na edição 19, o ODIR ganhou uma versão com ESP32.

ODIR com ESP32 e ESP-NOW

No desafio MonTTudo do canal Brincando com Ideias, desenvolvemos uma versão com ESP32 do robô ODIR. O projeto misturou inspiração em Star Wars, controle sem fio e o protocolo ESP-NOW, mostrando como a comunicação entre placas pode transformar a robótica educacional em uma experiência ainda mais divertida.

Ler na edição 19
Homenagem: Pai, Professor, Gênio, Odir e Tio Rafa juntos

Uma homenagem

Pai, professor, gênio. O nome ODIR carrega essa homenagem em cada robô que sai da bancada: um tributo ao homem que me ensinou a mexer em eletrônica antes mesmo de eu entrar na escola, e que segue presente em cada projeto que desenvolvo.

Leve o ODIR para sua escola ou turma

O Kit Robô ODIR está disponível na Mamute Eletrônica, parceira dos kits educacionais do Tio Rafa, nas versões V1 (controle pelo celular) e V2 (joystick sem fio).